首先，還是要檢查上位機(jī)程序以及伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置確認(rèn)OK 的情況下，可以把通訊線路換用雙絞屏蔽線
并將屏蔽層可靠接地如果還不行，建議在給伺服驅(qū)動器加伺服專用濾波器嘗試硬件常見的故障有內(nèi)存條損壞主板元；伺服驅(qū)動器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間
然后了解驅(qū)動器輸入動力電及工控機(jī)信號電及編碼器反憒信號，最后了解驅(qū)動器輸出動力電及控制弱信號電一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動板存有；伺服驅(qū)動器報(bào)警主要是伺服電機(jī)尾部的編碼囂反饋信號與實(shí)際定位偏差而報(bào)警簡言之，機(jī)械動作與電氣信號不同步，因多次軸工位碰撞
它們相互間巳失去同步表現(xiàn)電氣到位，但機(jī)械尚能移動或機(jī)械不動，但電信號仍發(fā)出建議重校；過電流，可以理解為過載，檢測負(fù)荷是不是有問題，要不就是驅(qū)動器損壞
處理調(diào)整參數(shù)3機(jī)器卡住4電機(jī)電纜接線錯(cuò)誤或斷開松下伺服驅(qū)動器提示Err16錯(cuò)誤是再生放電電阻過載這個(gè)故障原因有可能是因?yàn)殡娫窗鍩龎牧�，還有就是1812報(bào)警有些故障是相似的
看看XB接頭短接線接好沒有，以及輸入；修復(fù)，更換測速機(jī)維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換
LUST伺服驅(qū)動器驅(qū)動板故障的原因： 說實(shí)話這次發(fā)外維修機(jī)器之前的機(jī)器故障要不自己人維修，要不是現(xiàn)場找人來維修，發(fā)出去多少有些忐忑不安。機(jī)器剛到維修公司接到對方工程師的電話表明機(jī)器已經(jīng)收到，登記機(jī)器的維修編號，主要是與我溝通了LUST伺服驅(qū)動器的現(xiàn)場故障，這下懸著的心放下了
發(fā)布于2022-12-1 09:47:14
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