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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修D(zhuǎn)KC11.3-040-7-FW 、報(bào)警C202,怎么解除

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-11-29

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修D(zhuǎn)KC11.3-040-7-FW 、報(bào)警C202,怎么解除

以下是REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器部分故障代碼解析

F4003 關(guān)閉無效通訊階段-65

F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障7-65

F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障-66

F4006 無就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換7-66

F4009 總線中斷7-67

F4012 錯(cuò)誤的輸入/輸出長度. 7-67

F4014 PLC 看門狗..7-68

F4016 PLC 兩次實(shí)時(shí)通道中斷. 7-68

F4017S-III:相位轉(zhuǎn)換流程不正確-69

F4034 緊急停止7-70

F4140 CDD 通訊故障. 7-71

7.6 非致命安全系統(tǒng)故障 (F3xxx) 7-72

出現(xiàn)非致命安全系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)生的情況7-72

故障代碼:C0202

故障描述:
無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù); (02,03 版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)

(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。(04 版固化軟件) 


(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

1、確認(rèn)在電機(jī)安裝的時(shí)候軸是否受到過嚴(yán)重敲擊,導(dǎo)致與軸連接的抄編碼器損壞
2、確認(rèn)連接線是否有虛焊或?qū)Ь斷線
3、更換電機(jī),電線,以便確認(rèn)放大器輸入端光耦是否損壞。
一般遇到這種報(bào)警,以防萬一還是返修一下吧。追問

伺服電機(jī),編碼器線,驅(qū)動(dòng)器都換過,還是報(bào)警C202,需要參數(shù)設(shè)定,不知道怎么設(shè)定請(qǐng)找我們仰光電子磅您修理。2022年11月29日11:46:38





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