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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修：故障解析：
F2043故障含義：測(cè)量編碼器：編碼器信號(hào)故障，測(cè)量系統(tǒng)（測(cè)量編碼器）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)（例如正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則出現(xiàn)故障。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線性測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
提示：
因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時(shí)，定位已不能再修正，因此必須對(duì)編碼器進(jìn)行初始化。
在使用配備矩形信號(hào)的增量編碼器時(shí)要對(duì)不允許的脈沖沿進(jìn)行監(jiān)控。
解決方法：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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