科爾摩根伺服驅動器報錯維修：與任何電氣組件一樣，科爾摩根伺服驅動器在生產(chǎn)線上肩負著重要的作用，但是也會發(fā)生退化和徹底故障。無論您從事哪個行業(yè)，此類故障都可能影響運營并導致財務損失。導致伺服驅動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機械，電氣和電子故障。
科爾摩根s700伺服驅動器維修：過流故障：驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發(fā)生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
過流原因有以下幾方面：
1）驅動器工作中過流，即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
a.電動機傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載，電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動機內(nèi)部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導致在交替過程中，一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件已經(jīng)導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“同時導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅動器內(nèi)部電流大增而過流。
2驅動器升速或降速時過流。如果負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉速也迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流保護；在降速過程中，如果驅動器設定降速時間太短，電動機的同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍維持較高的狀態(tài)，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅動器過流保護。
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