力士樂高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：前兩天江蘇泰州一家做水泥制品的工廠聯(lián)系我們，他們車間的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了問題，剛開始啟動(dòng)后還好，但運(yùn)行一段時(shí)間后顯示報(bào)警代碼并且有噪音，現(xiàn)在已經(jīng)停機(jī)了。D906故障含義：Position Range Exceeded超出位置范圍。
博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試臺(tái)：故障解析：
Description:說明：
During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the
valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.在自動(dòng)控制回路設(shè)置期間，持續(xù)監(jiān)控
有效的穿越范圍P-0-0166和P-0-0167。
Cause:原因：
If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is
generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果僅超過其中一個(gè)限制，則命令錯(cuò)誤D906為生成并使驅(qū)動(dòng)器停止，速度受控。
Possible causes:可能的原因：
• actual position outside of defined traversing range
實(shí)際位置超出規(guī)定的橫向移動(dòng)范圍
• limits redefined after command start
命令啟動(dòng)后重新定義的限制
Remedy:解決措施：
• clear command error and end command
清除命令錯(cuò)誤和結(jié)束命令
• redefine limits so that the actual position is within defined traversing
range重新定義限制，使實(shí)際位置在規(guī)定的導(dǎo)線測(cè)量范圍內(nèi)范圍
• retart command using sensible traversing range
使用合理的遍歷范圍重新指定命令
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