rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除和伺服電機(jī)故障排除是識(shí)別和解決問(wèn)題的命脈。最終目標(biāo)是與伺服一起工作并有時(shí)操作伺服以推斷出了什么問(wèn)題。幸運(yùn)的是，大多數(shù)博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)系統(tǒng)都連接到一個(gè)警報(bào)器，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：前兩天一個(gè)做印刷的客戶聯(lián)系到我們上海仰光電子，說(shuō)是車(chē)間一臺(tái)博士力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器顯示E829,首先我們來(lái)看一下E829故障含義：Positive Position Limit Value Exceeded超出正位置限制值。
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the positive travel range. The axis is stopped by setting the velocity command value to zero. A class 1 diagnostics error is not generated. The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".驅(qū)動(dòng)器已收到導(dǎo)致軸位置的命令值超出正行程范圍。通過(guò)設(shè)置速度命令值為零。1級(jí)診斷錯(cuò)誤不是生成。驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)遵循以下命令值返回有效范圍。S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設(shè)置為“考慮超過(guò)行程限制作為警告”。
Cause:原因：
S-0-0049, Positive position limit value exceeded.
S-0-0049，超出正位置極限值。
Remedial action:解決措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回有效范圍的命令值。
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