鎮(zhèn)江海德漢伺服電機(jī)維修說(shuō)明：伺服電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心，而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開(kāi)編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。
海德漢伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障問(wèn)答：伺服電機(jī)編碼器故障原因：
1、編碼器接線錯(cuò)誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。
6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開(kāi)關(guān)電源異常，芯片損壞。
伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：
1檢查接線。有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。
2、變更電機(jī)。這個(gè)是最后的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。
5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。
6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開(kāi)關(guān)電源。
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