江西西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
西門子mc伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
A32443 (F, N) 編碼器 2：單極 CD 信號電平超出規(guī)格
信號重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 編碼器 2 的單極電平 （CP/CN 或 DP/DN）超出了允許的公差。
警告值 （r2124，二進(jìn)制）：
位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
標(biāo)準(zhǔn)情況下，編碼器 “ 單極 ” 信號電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
而動(dòng)作閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注：
只有當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才分析信號電平：
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 激活監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接和觸點(diǎn)。
- 信號 C/D 正確連接了嗎？ （信號電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎 )?
- 更換編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
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6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0
6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0
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