西門子伺服驅(qū)動器觸摸屏維修中心：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
深圳西門子高性能伺服驅(qū)動器維修：
A32410 (F, N) 編碼器 2: 串行通信
信號重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
警告值 （r2124，二進制）：
位 0: 在位置記錄中的報警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障：要求一個非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時超時。
位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時框架出錯。
位 11: 奇偶校驗出錯。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器。
在 … 時的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
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