KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)卡死維修方法
1.軸承故障：伺服電機(jī)不能長時(shí)間使用時(shí)，需在額定負(fù)荷下工作。軸電流的情況下，可以添加導(dǎo)電刷子，或
者使用帶絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)
定期維護(hù)伺服電機(jī)，軸承出現(xiàn)異常狀況時(shí)及時(shí)更換對(duì)應(yīng)相同的軸承型號(hào)，軸承裝配方法可采用冷壓法。
2.軸密封故障：定時(shí)更換，可每三個(gè)月替換一次，最常使用時(shí)間不超過12個(gè)月。
3.定子及繞組故障：伺服電機(jī)不能長時(shí)間使用時(shí)，需在額定負(fù)荷下工作、同時(shí)監(jiān)視電流量繞組溫度。
庫卡伺服電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)卡死故障維修，應(yīng)確定檢查是否欠相、接點(diǎn)不良或油溫過高后才按回復(fù)位開關(guān)。發(fā)熱筒
和熱電偶 發(fā)熱筒應(yīng)期檢查是否緊固以保證能有效地傳熱，在正常生產(chǎn)中發(fā)熱筒的燒毀是不易覺察的，為此
要注意溫度控制器的工作情況，從中判斷發(fā)熱筒是否正常。另外發(fā)熱筒常見損壞處是電線連接處，由于接頭
不良，接觸電阻增大，使連接處局部過熱導(dǎo)致接口氧化而損毀。電磁接觸器 用于電熱部分的接觸器因?yàn)閯?dòng)
作較頻繁，其損耗速度亦較快，若主觸點(diǎn)過熱發(fā)生熔化粘合則可能造成加熱溫度失控，因此若發(fā)現(xiàn)接觸有過
熱現(xiàn)象、發(fā)出響聲或分?jǐn)鄷r(shí)火很大，則表示即將損壞，應(yīng)盡早更換。電腦控制部分 隨著微機(jī)控制技術(shù)在注
塑機(jī)上的應(yīng)用，微電腦部分及其相關(guān)的輔助電子板的正常工作對(duì)電源電壓的波動(dòng)，
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