力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：本文介紹了力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器診斷的維修基礎(chǔ)，出現(xiàn)報(bào)警信息基本的維修手段，通過(guò)此課題可使維修人員在以后的維修過(guò)程中對(duì)其報(bào)警信息充分了解，找到最快的途徑解決故障問(wèn)題，對(duì)以后的這方面學(xué)習(xí)有很好的推進(jìn)作用。
大連力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：
E2053 目標(biāo)位置超出活動(dòng)區(qū)域。如果是在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部生成額定值的運(yùn)行模式，在執(zhí)行某個(gè)運(yùn)動(dòng)之前首先檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（S-0-0258，目標(biāo)位置、S-0-0282，定位額定值 或P-0-4006，定位組目標(biāo)位置[i]）是否處于驅(qū)動(dòng)裝置的允許活動(dòng)區(qū)域內(nèi)。通過(guò)以下參數(shù)定義驅(qū)動(dòng)裝置的允許活動(dòng)區(qū)域
可能原因：
位置極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負(fù)位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監(jiān)控功能也已激活
相對(duì)插值的運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置得過(guò)大，或者相加而成的多個(gè)運(yùn)動(dòng)行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置（比較 P-0-0050，有效目標(biāo)位置）超出位置極限值
絕對(duì)插值的目標(biāo)位置規(guī)定錯(cuò)誤
在“定位組運(yùn)行模式”中錯(cuò)誤設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)位置參數(shù)，或者選擇了錯(cuò)誤的定位組
解決方法：
檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)所需的活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行調(diào)整（S-0-0049，正位極限值 必須大于 S-0-0050，負(fù)位極限值）
如果不需要位置極限值監(jiān)控功能（例如在模運(yùn)行模式中），應(yīng)將其禁用
檢查規(guī)定的運(yùn)動(dòng)行程（比較 S-0-0258，目標(biāo)位置），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整
檢查所規(guī)定的目標(biāo)位置（比較 S-0-0258，目標(biāo)位置 或者S-0-0282，定位額定值），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整（僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入 S-0-0258，目標(biāo)位置）
檢查 P-0-4006，目標(biāo)位置定位組 中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過(guò)相應(yīng)的主通訊（例如現(xiàn)場(chǎng)總線或數(shù)字輸入輸出）檢查定位組選項(xiàng)
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修；伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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