力士樂伺服驅(qū)動器故障維修：伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。但是再精密的設(shè)備也會有出現(xiàn)故障的時候。
專業(yè)維修博士力士樂伺服驅(qū)動器：故障解析：
F2067 主通訊上的同步錯誤。驅(qū)動控制裝置通過兩個相位控制回路（相位鎖定閉環(huán)- PLL）同步到總線接口（SERCOS、Profibus、Interbus 等）。通過監(jiān)控兩個 PLL 的每次控制偏離都位于允許的范圍內(nèi)來監(jiān)控同步規(guī)定功能。如果超出范圍，就會生成故障報告。
可能原因：
基于主通訊錯誤連接的干擾耦合導(dǎo)致了同步問題
由于主站中軟件或硬件故障，主站的同步時鐘脈沖搖擺的過于劇烈（例如 SERCOS 時 的 MST 抖動）
驅(qū)動裝置控制器的主通訊硬件故障（例如 SERCOS 選項卡）
解決方法：
檢查主通訊連接（包括屏蔽墊板）,必要時進行更正
檢查現(xiàn)場總線主站，保持同步時鐘脈沖干凈穩(wěn)定
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
F2069 松開電機抱閘制動器時出現(xiàn)故障。在自動監(jiān)控抱閘制動器自動時（P-0-0525，抱閘制動器控制命令），激活驅(qū)動裝置或開始指令 P-0-0541，C2100 制動監(jiān)控指令 后，盡管施加了一半的抱閘轉(zhuǎn)矩，電機仍然不運動。
可能原因：
電機制動器（伺服制動器）沒有連接或連接錯誤
軸被機械鎖住、制動器損壞
制動器供電裝置故障
軸的摩擦轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動裝置的測試轉(zhuǎn)矩
解決方法：
連接制動器或修正連接
檢查機械裝置并解決鎖住問題
檢查制動器，必要時進行更換
檢測電壓
禁用 P-0-0525，抱閘制動器控制命令中的制動器監(jiān)控功能，因為基于機械條件該功能不可用
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