力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F3132維修
F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障
02VRS 中包括： MPB MPD MPH
03VRS 中包括： MPB MPD MPH
04VRS 中包括： MPB MPD MPH
供電單元支持： -- 檢查用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護(hù)門控制裝置時(shí)（P-0-3210，SI 控制子及P-0-3210，SI 配置，位 1=1）?轉(zhuǎn)換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反饋信號(hào)。?轉(zhuǎn)換到正常運(yùn)行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存在反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并通過(guò)兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。
原因解決方法診斷輸出/檢測(cè)輸入的布線中發(fā)生錯(cuò)誤（A10、E10 及E/A10n）排除診斷輸出/檢測(cè)輸入中的布線錯(cuò)誤診斷輸出/檢測(cè)輸入的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤在P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置參數(shù)中，檢查位 1=1（防護(hù)門的控制）和位 2=1（用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站）。檢查 A10（P-0-3214，SI 信號(hào)控制字，通道 1及P-0-3214，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信號(hào)狀態(tài)命令，通道 1 及P-0-3212，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 9）的參數(shù)設(shè)置是否符合數(shù)字輸入/輸出端。通道 2 上的內(nèi)部繼電器損壞（端子 E10n 轉(zhuǎn)成 0 V）更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器提示：僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶來(lái)更換控制部件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。
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