力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修是什么：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。
長(zhǎng)治市博世力士樂(lè)伺服器維修調(diào)試：E2802 制動(dòng)電阻硬件控制。在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)接通制動(dòng)電阻來(lái)降低母線(xiàn)電壓的升幅。如果回饋的制動(dòng)功率仍然太大，就會(huì)導(dǎo)致母線(xiàn)電壓繼續(xù)升高。如果硬件保護(hù)電路在高壓下(>900 V) 接通制動(dòng)電阻，就會(huì)生成警告信息 E2802 。
原因：
由于制動(dòng)回饋能量增大，使得母線(xiàn)電壓大于 900 V
制動(dòng)電阻損壞或沒(méi)有正確連接
制動(dòng)器控制裝置中硬件損壞
解決方法：
檢查驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)，必要時(shí)應(yīng)使用輔助電容
檢查制動(dòng)電阻的功能（包括布線(xiàn)情況與連接）
更換功率部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
博士力士樂(lè)伺服器故障診斷信息F和診斷信息E的闡明：
FF205凸輪軸毛病
F207切換至未初始化運(yùn)轉(zhuǎn)形式
F208UL電機(jī)類(lèi)型已變
F209PL裝載參數(shù)默許值
F211DISC-Errorno.1(1#錯(cuò)誤)
F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器毛病
F223中止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224超越*制動(dòng)時(shí)間
F226功率局部欠電壓
F228過(guò)大偏向
E253目的位置超出行程范圍
E254未回零
E255進(jìn)給倍率S-0-108=0
E256轉(zhuǎn)矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258選定的處置塊未編程
E259指令速度限制活動(dòng)
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目的位置超越數(shù)字范圍
E267硬件同步有毛病
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